静岡ブルーレヴズの前身であるヤマハ発動機ジュビロ1982年にヤマハ発動機㈱磐田本社に勤務する26名の社員が「ヤマハ発動機ラグビー同好会」を発足し、1984年に「ヤマハ発動機株式会社ラグビー部」が創部。

1985年に磐田本社の来客駐車場に隣接したグラウンドにラグビーポールが立てられ、スズキ自動車と本田技研工業浜松製作所と共に県西部三社定期交流戦を実施するなど試合数が増やし、強化部としての活動が本格化していき、社内や地域でのラグビーへの関心を高めていった。
1988年に大久保グラウンドにラグビー専用グラウンドの建設が決定。中野一良を初代代表とし、コーチにスティーブ・ジョンソンを招聘し、強化組織の体制を整えると、1989年には、中尾晃、戸澤孝幸ら有力大学から選手が加入し、県内の2大会を制覇。
1990年も県内2大会の2連覇を達成し、関西Cリーグ入替戦に勝利し、関西リーグへの参戦を決める。
1991年度の秋から関西C2リーグに参戦し、大阪教職組合や滋賀県庁、日立造船などと対戦し、全勝でＣ2ブロックの優勝を飾る。C１ブロック優勝の鐘淵化学、C３ブロック優勝の京都職員組合とのCリーグ優勝決定戦にも快勝し、わずか１シーズンで関西Bリーグへの昇格が決まった。
1993年度に永易均が代表に就任、中尾主将らを強力に支援。1994年度に第47回全国社会人大会へ初出場し、秩父宮ラグビー場にて東芝府中と対戦し、13－90で完敗するが、全国を視野に入れる大きな契機となった。
1996年度に畑幸児を主将に抜擢し、ウィリアム・ルーセーや日新製鋼からケビン・シューラーが加入し、厳しい練習に取組む。Bリーグ5シーズン目にして７戦全勝し、Aリーグとの入替戦への出場権をようやく手に入れた。しかし、Aリーグの壁は厚く、三菱自動車京都に18-26と惜敗し、昇格の夢は持ち越しとなった。
1997年度もBリーグを圧勝で制覇し、三菱自動車京都と再び入替戦にて対戦。降りしきる雨の中、47-0の完封勝利で前年の雪辱を晴らし、念願の関西Ａリーグ昇格を果たした。

1998年度はヘッドコーチにケビン・シューラーが選手兼任で就任、Ａリーグ初年度は4位と健闘した。
1999年度は元東芝監督の花岡伸明を監督に招聘し、第52回全国社会人大会にてベスト8入りを果たした。
2001年度は花岡伸明がゼネラルマネージャーとなり、ケビン・シューラーがヘッドコーチに就き、久保晃一が主将に、副将に堀川隆延が就任し、リーダーの若返りを図った。
また、フランスリーグのバイヨンヌから日本代表のスクラムハーフ村田亙が加入し、戦力が整う。トヨタ自動車に33－26で逆転勝利し、関西Aリーグ2位へと躍進する。
そして、2002年度は勝利を重ね、優勝決定戦となるリーグ最終戦を花園ラグビー場にて神戸製鋼と対戦、ワイサキ・ソトゥトゥのトライなどでリードを奪い、後半もPGで追加点をあげ、25-21で激戦を制し、関西Ａリーグ全勝を達成。1984年の創部からの悲願であった関西リーグ制覇を現実のものとし、さらにこの結果により、翌年度から誕生する「ジャパンラグビートップリーグ」に最も早く参加資格が与えられるという栄誉も手に入れた。

2003年トップリーグの誕生に伴い、「ヤマハスタジアム」に改称、サッカーとラグビーが開催されるスタジアムとなる。
記念すべきラグビー初の公式戦は12月7日、サントリーを迎えての第6節。西村弥のトライなどにより17－10で勝利。リーグ戦成績は安定感あるディフェンスで第3位になり、その実力を全国に証明した。
2004年元ニュージーランド代表の伝説のウィング、グラント・バティをヘッドコーチに招聘。キック力のあるニュージーランド代表のSOレオン・マクドナルドが加わる。
東芝をヤマハスタジアムに迎えての第11節がヤマハラグビー史上初となる日本一の座をかけた試合となった。
マイクロソフトカップ準々決勝ではクボタに26点差を逆転して勝利し、準決勝ではトヨタと対戦し、同点により抽選に。久保主将が「決勝進出」の封筒を手にした。
決勝戦は再び東芝と対戦。6－20で惜敗するがシーズン中に2度の日本一をかけた試合を経験できた。
2005年日本代表の木曽一が主将に就任。この年、ヤマハ発動機㈱は創立50周年を迎え、ヤマハスタジアムにて神戸製鋼戦前に記念セレモニーを実施。多くのファンをヤマハスタジアムに集め、「ベストファンサービス賞」を受賞した。このシーズンから入団2年目の大田尾がスタンドオフに定着し、スピード感溢れるラグビーが展開されていく。
2006年トップリーグは新たに2チーム加え、14チームに拡大。第7節の東芝戦はシーソーゲームの末、ラストプレーにてネイサン・ウィリアムスがＰＧ成功させ、35-34で創部史上初となる東芝からの勝利をもぎ取った。
これにより、全国トップレベルの社会人チームすべてから勝利を収めた。リーグ戦成績は第3位に返り咲き、日本選手権ではベスト4入りした。
2007年開幕戦をヤマハスタジアムにて開催（対トヨタ戦）。2003年度に引退したワイサキ・ソトゥトゥがコーチ兼務で選手に復帰、日本代表の大西将太郎が加入し、攻撃力が増強。
三菱重工相模原戦では96得点をあげ、当時のトップリーグ記録を作る。
2008年ニュージーランド代表で主将を務めたルーベン・ソーン、チーム史上初の南アフリカからの選手となったローリー･ダンカン、若干20歳のマレ・サウらが入団し、大学からは五郎丸歩、中園真司、西直紀らが加入。選手層に厚みを持ってシーズンに臨んだシーズンだったが、開幕節にてクボタに1点差で敗れ、トップリーグ元年から初となる黒星スタートに。その後、サントリーに勝利するなど、好ゲームもあったが、上位チームの壁を崩せず、7勝6敗でリーグ7位に終わる。
ソーン選手がベストフィフティーンを受賞した。
2009年ケビン・シューラーが再び指揮官に就任し、元ニュージーランド代表のモセ・トゥイアリイ、東海大学からリーグ戦グループのトライ王、岸直弥らが加入。
春にヤマハスタジアム初となるラグビー国際試合、対イングランド州選抜戦を行い、互角の勝負を見せた。秋のリーグ戦ではヤマハスタジアムでの第4節で待望の勝利を挙げ、ジョシュア・レヴィ選手がリコー戦にて1試合に4トライ奪う活躍を見せるなど波に乗りかけていたが、11月に翌年度からの正規社員中心による選手編成を発表。
チーム内に動揺が生まれる中、後半節敗戦が重なり、5勝6敗2引き分けで9位に後退した。日本選手権出場をかけたワイルドカードトーナメントではコカ･コーラに17‐31で破れ、シーズンを終えた。
2010年堀川隆延が2年ぶり2度目の監督に就任。畑幸児、久保晃一、中越将通ら、関西Aリーグ制覇時代のメンバーがコーチスタッフとして脇を固め、串田義和が主将として選手の先頭に立った。リーグ参戦以来、最少人数となる36名でリーグ戦に挑んだ。ヤマハスタジアムでの開幕節、五郎丸歩が8PG を成功させ、試合終了間際に矢富勇毅がトライ、劇的な開幕戦勝利を飾った。リーグ戦終盤では苦戦しながらも第11位となり、自動降格を回避し、トップリーグ参戦以来、初となる入替戦へ。ヤマハスタジアムにて九州電力と対戦し、12‐10でトップリーグ残留を決め、翌シーズンに望みを繋いだ。
2011年　清宮克幸が監督に就任。早朝からレスリングを取り入れるなど斬新な練習で強化を図り、就任当初から報道陣からの注目を集めた。ヤマハスタジアムでの開幕戦は約1万人近い来場者が駆けつけ、55得点の圧勝により開幕節から首位に躍り出る会心のスタートを切った。しかし、上位チームとの対戦で勝利を奪えず、6勝6敗１分の第8位となった。
ワイルドカードトーナメントでは近鉄に勝利し（17‐12）、5年ぶりに日本選手権への出場を決めた。迎えた1回戦、東芝と対戦し、15‐56の大敗に終わるが、確かな手ごたえを掴んだシーズンとなった。五郎丸選手が得点王、ベストキッカー賞、ベストフィフティーンの3冠を受賞した。
2012年　春にFW選手はフランスへスクラム修行を実施、徹底的にスクラム強化を推進してシーズンに臨んだ。リーグ参戦10年目にして初となる開幕節からの4連勝を飾るが、またしても上位4強を崩せず、8勝5敗で第6位となった。ワイルドカードでは近鉄に10トライ奪う圧勝を見せ、日本選手権へ2季連続の出場を決めた。
しかし、1回戦の対パナソニック戦では大量リードを許して敗退。またしてもベスト4入りの厳しさを改めて痛感した。
2013年はFLの三村に抜擢。南ア代表歴を持つデウォルト・ポトヒエッターを加え、強化を図る。この年、NO8.堀江、CTBマレ・サウ、FB五郎丸が日本代表に選出され、戦力が充実。
この年最終順位は5位とベスト4の壁に阻まれるも、「ヤマハスタイル」という言葉のもと、スクラムの力は日本屈指のものとなる。
2014年 強力なセットプレーを武器にリーグ戦を戦う。サントリー・パナソニック・神戸製鋼に敗戦を喫するも、リーグ戦4位となりプレーオフへ進出。
プレーオフ準決勝ではリーグ戦では大敗した神戸製鋼に勝利し、2004年以来10年ぶりに決勝の舞台へ駒を進める。決勝はパナソニックに敗れるも、準優勝となったが、日本選手権では、準決勝で東芝を退け、サントリーと日本一をかけた決戦。決勝においてもスクラムでサントリーを圧倒。CTBマレ・サウのトライ、FB五郎丸の正確なキックで数少ないチャンスをものにし、80分間の死闘を制す。1984年の創部以来、挑戦し続けてきた日本一のタイトルを遂に掴み、歓喜の瞬間を迎えた。

2015年 ワールドカップ日本代表にCTBマレ・サウ、FB五郎丸が選出。南アフリカ代表から奪った歴史的勝利に貢献。
チームは10月にNZ遠征を実施。リーグ戦では、安定した力を発揮し3位となり、2季連続でトップ4入りを果たす。
2016年はリーグ開幕戦でパナソニックに勝利しリーグ戦12連勝でヤマハスタジアムでリーグ優勝をかけてサントリーとの対戦。多くの来場者が見守る中での試合となったが、24-41で敗れ、リーグ優勝は阻まれ、リーグ戦2位でシーズンを終える。
この年、日本代表にPR仲谷・山本・伊藤、HO日野、FL三村、ヘル・ウヴェ、SH矢富、CTBマレ・サウの8名が選出。
2017年はスーパーラグビー・レッズ(豪)、仏TOP14・トゥーロンでの海外チャレンジを終えたFB五郎丸がチームへ復帰。主将にはNO8堀江を据える。強力FWとCTBマレ・サウ、WTBゲラード・ファンデンフィーファー、FB五郎丸など、充実の布陣で日本一を狙うも3位でシーズンを終える。この年、2004年からチームの司令塔として長きにわたりチームへ貢献した大田尾が引退を迎える。
2018年は6月にイタリア選抜との国際親善試合を行う。世界レベルの力を目の当たりにするも、貴重な財産となった。この年、ワールドクラスの実力を持つ、南アフリカ代表FLクワッガ・スミスが加入。プレーオフ準決勝ではサントリーとの死闘は延長戦にもつれ込むも、ペナルティゴールを決められ惜しくも敗れる。3位決定戦では、2季連続でトヨタ自動車との対戦し、15-12で勝利。8シーズンに渡りチームの指揮を執った清宮監督はこのシーズンで退任。
2019年はラグビーワールドカップ日本大会が開催。ヤマハからは日本代表としてFLヘル・ウヴェ、南アフリカ代表としてクワッガ・スミスが選出。
清宮体制の後を受け継いだのは、3度目の監督主任となる堀川孝延。主将にLO大戸を起用。MAXIMIZEというチームスローガンを掲げ新体制をスタート。
1月のシーズン開幕へ向けた11月にフランス遠征の実施、TOP14・スタッドトゥールーザンとのパートナーシップ協定の締結。スクラムコーチとして長谷川慎氏を再招聘するなどチーム強化体制を構築。1月のヤマハスタジアムでのトヨタ自動車との開幕戦では、過去最高の13,875名の来場者が応援する中、31-29で勝利しワールドカップに匹敵する盛り上がりの中、スタートを切ったが、新型コロナウイルス感染拡大の影響でリーグ戦6試合で中止となった。
2020年にはヘッドコーチとして、スーパーラグビーでのヘッドコーチ経験のある大久保直弥氏を招聘。充実の体制でスタートをしたが、主力に怪我人が続出。
厳しい状況下の中での戦いを強いられた。リーグ戦カンファレンス6位で迎えたプレーオフ2回戦でクボタに敗戦を喫し、7季ぶりにベスト4入りを逃す。
この年、ヤマハのみならず日本のラグビー界に多大な貢献を果たしたPR山村、FB五郎丸が引退。

• 1984-1986
  池谷 弘
• 1986-1987
  池田 哲夫
• 1987-1988
  高橋 慶彦
• 1988-1989
  長坂 元
• 1989-1991
  北川 洋
• 1992-1996
  エディ・ダン
• 1997-1998
  中尾 晃
• 1998-2002
  ケビン・シューラー
• 1999-2001
  花岡 伸明
• 1999-2001
  ケビン・シューラー
• 2003
  タンバイ・マットソン
• 2004
  グラント・バティ
• 2005
  佐野 順
• 2006-2008
  堀川 隆延
• 2009
  ケビン・シューラー
• 2010
  堀川 隆延
• 2011-2018
  清宮 克幸
• 2019
  堀川 隆延
• 2020-2021
  堀川 隆延
• 2020-2021
  大久保 直弥